Поэтому у Вас и возникает описанная ошибка и Вы не можете продвинуться дальше в Отгрузке. А Отгрузка работает только с паллетами и это общеисвестный факт. Жаль что Вы его игнорируете

Почитайте внимательно Руководство. Отгрузка возможно только при наличии трех складских аналитик. Иначе перемещать будет нечего.

Палеты отключал и выскакивает ошибка

А с палетами ошибок нет

Кстати, у меня Ах3 SP2 и все работает с учетом алгоритмов Аксы.